Profibus DP alapok - 1. rész
Füle Sándor, 2001.06.08.
Az automatizálás világában a Profibus - a Siemens által támogatott rendszerbusz - széles
körben ismert. Kevesebben tudják, hogy a Profibus tulajdonképpen egy három tagú család:
- Profibus PA (Process Automation) mely a Foundation Fieldbus-szal azonos fizikai szinten,
és terepi eszközök felfűzésére szolgál.
- Profibus DP (Distributed Peripheria) mely a PLC-k és I/O modulok, komplex terepi eszközök
közötti kommunikációra szolgál. Egy lehetséges alkalmazását megtekintheti a "Fieldbus vagy
Remote I/O ?" című cikkünkben.
- Profibus FMS (...) mely a PLC-k feletti rendszerbusz feladatra van optimalizálva.
E három busz között átjárók léteznek, ahogyan azt a következő Siemens ábra mutatja:

Jelen cikksorozat csakis a legelterjedtebb családtaggal, a piros színnel jelölt DP-vel
foglalkozik. A Profibus-szal kapcsolatos hivatalos információforrás az EN 50170 szabvány.
Bár fejlesztés alatt áll a DP működtetése Ethernet-en is, napjaink felhasználásaira az
RS-485-ös soros vonalon való DP használat a jellemző. Tekintsük át röviden a fizikai
szintet, az RS-485 esetében:
Az RS-485 soros vonal 2 eres, sodrott, árnyékolt érpáron működik. Az érpár általában
9 tűs DIN (Mint a soros vonali egér a PC-n.)csatlakozókra van kötve. A busz elején és
végén 3-3 ellenállásból álló lezárás foglal helyet. A csatlakozó kiosztása és a lezárás
kialakítása a következő ábrán látható:

Jelmagyarázat:
- Rx/Tx P: adás-vétel pozitív ér
- Rx/Tx N: adás-vétel negatív ér
- DGND : Adatvezeték földelés
- VP : pozitív tápfeszültség
A DIN csatlakozón kívül gyakori az IP 65-ös M12 csatlakozó, illetve egyes PLC-ken a
3 vezetékes sorkapocs is.
Topológia:
A buszra maximum 32 eszköz (PLC, I/O, PC, hajtás, stb.) lehet felkötve. A DP csatlakozóba
lehetőleg be kell kötni a bejövő és továbbmenő kábelt is, mert ha leágazásokat csinálunk,
és azt kötjük be, nagyobb busz sebességnél átviteli zavarok lehetnek:

A busz nyomvonalával lehetőleg kerüljük el az erős zavarforrásokat.
Az RS-485 sebességét a buszvezeték (szegmens) hosszának megfelelően kell konfigurálni:
Kbps: |
9,6 |
19,2 |
93,75 |
187,5 |
500 |
1500 |
12000 |
méter: |
1200 |
1200 |
1200 |
1000 |
400 |
200 |
100 |
Ezek az adatok csak a jó minőségű, Profibus-A jelet viselő kábelekkel igazak.
Opto:
Napjainkban - a folyamatos árcsökkenés eredményeképpen - egyre elterjedtebb az optikai
adatátvitel. Nagy előnye a nagy átviteli sebesség és a nagy zavarvédettség. Számos cég
kínál RS-485-opto átalakítókat, melyek segítségével többnyire csillag, ritkábban gyűrű
topológiákat lehet kialakítani.
Léteznek olyan átalakítók is, melyek redundáns (duplikált) optokábel csatlakozást
kínálnak. Az optokábelek alapvetően két fő kategóriába esnek:
- Multimódusú (max. 3 Km átvitel)
- Monomódusú (max. 20 Km átvitel)
Érdekes módon :-) a jobbik a drágább...
A jövő héten a 2. rétegről, a busz hozzáférésről lesz szó. Visszavárjuk !
|