A múlt héten felrajzoltunk egy áramkört egy távadóval, egy kommunikátorral és egy bemeneti kártyával, amely nem HART-os. Most egy kicsit megcifrázzuk:



Említettük, hogy a HART master-slave rendszer. Ez azt is kell hogy jelentse, nem csak 1 db slave lehet egy áramkörben. Bizony, a HART címzésrendszere 15 eszközt tud megszólítani ha azok párhuzamosan (multidrop) vannak kötve. Ráadásul a master-ek száma is kettő lehet. (Egyik a kommunikátor, a másik pedig a HART-os bemeneti kártya.)

Mi lesz a 4-20 mA-es jelünkkel?
Annak bizony lőttek multidrop-ban. A távadót bekötés előtt át kell állítani multidropba a kommunikátorral. Ezután annak áramfelvétele 4 mA lesz, függetlenül a mért jellemzőtől. Cserébe bármelyik master megkérdezheti bármelyik slave-től az általa mért értékeket, vagy írhatja paramétereit - természetesen digitálisan. Most már érthető a HART betűszó eredete: Highway Addressable Remote Transducer, azaz buszon címezhető terepi mérőátalakító.

Hogy ez mire jó?
Kábelt, sorkapcsot, bemeneti kártyát takaríthatunk meg, ha...
Ha a sebesség lényegtelen! Említettük már, hogy az előző részben közölt frekvenciák alkalmazása esetén az átviteli sebesség 1200 Baud-ra adódik? Nem, de most már tudjuk. Ez azt jelenti, hogy 15 távadónál optimális esetben (kettő lekérdezés/sec) egy távadóra kb. 8 sec. lekérdezési periódusidő (scan time) adódik. Igen lassú folyamatoknál ez elfogadható, de az esetek túlnyomó részében szükséges a gyorsabb lekérdezés.

A burst üzemmód
Ha szeretnénk rövid lekérdezési idő mellett, de a digitális kommunikáció pontosságát megtartva használni távadónkat, a HART itt is kínál megoldást. Ennek neve burst (jelsorozat) üzemmód.
Emlékezzünk vissza a master-slave kommunikáció lépéseire:
- A master kérdez
- A slave válaszol
- Csend

A burst üzemmód a következőt jelenti:
- A slave válaszol
- Rövid szünet
- A slave válaszol
- Rövid szünet
és ez így megy mindaddig, míg a master a szünetben megálljt nem parancsol. Ezzel a módszerrel másodpercenként három lekérdezés lehetséges. Persze a burst nem megy multidropban. (Ez ritka szép magyar mondat lett...)

Ez a lecke rövid volt, de velős. Összeszedem magam, és a jövő héten nekilátunk a parancsoknak.