Fuzzy logic - egyszerűen
Füle Sándor, 2001.06.20.
Gyakran halljuk emlegetni a "fuzzy logic" kifejezést, de sokak számára nem teljesen világos,
mit is takar ez a fogalom.
Előre kell bocsájtanom, hogy a fuzzy logic semmit nem szabályoz, nem állít be, hanem egyszerűen
egy matematikai eszköz, amit egy matematikus, Lotfi Zadeh 1965-ös publikációjában vezetett be.
A módszer a bináris algebrát bővíti ki a való élet bizonytalanságainak kezelése céljából.
Zadeh kifejtette az alapelveket, és levezette az alapvető szabályokat. Ennyi. Az elmélet magyar
neve: Minősítő halmazelmélet.
Az elv:
A magamfajta egyszerű elméjű embernek legkönnyebb, ha mondanivalóját egy példán keresztül
mutatja be. Vegyünk például egy nyomáskapcsolót (jele: PS1), ami 0...4 bar között szakadást, 4....8 bar
között rövidzárat, 8 bar fölött megint szakadást ad. Igazándiból ez két db sorbakötött
nyomáskapcsoló közös tokban. Van ilyen mechanikusban és elektronikusban is. (Hölgytársaságban ezt
csakis ablak-komparátornak nevezzük, mert olyan tudományosan hangzik, hogy még profitálhatunk belőle :o)
Vegyünk még egy ilyen kapcsolót (jele: PS2), de ez 9...12 bar között adjon rövidzárat. A két kapcsolót kössük
párhuzamosan! Az eredő kimeneti jelalak a baloldalon látható.
Tisztában kell lennünk azzal, hogy egy 9 bar-ra beállított nyomáskapcsoló nem mindig (vagy talán soha nem)
pontosan 9 bar-nál kapcsol. A való élet tele van ilyen bizonytalansággal. Ezt kellene leképezni
a matematikában is. A Boole algebra csak két állapotot ismer (igen-nem), ezért bináris aggyal
gondolkodva a két nyomáskapcsolónk soha nem fog egyidőben bekapcsolni. Ugye milyen soxor nem
is készítjük fel a berendezésünket
arra az esetre ha mégis...
Zadeh mester az igen-nem elemkészletet kibővíti az "esetleg" kategóriával. Nézzük meg az ő
szemével a 2. ábránkat! A vízszintes tengelyen a nyomás, a függőlegesen a kapcsoló bekapcsolt
állapotának valószinűsége legyen.
Hoppá! van egy nyomástartomány (kék kitöltés), ahol mindkettő be LEHET kapcsolva!
Fuzzy fogalmak:
Tagság:
Azt dönti el, hogy egy érték tagja-e egy fuzzy "halmaznak". Boole esetben a tagság egyszerű volt: 4 < PS1 < 8 vagy
9 < PS2 < 12 azaz egy érték vagy eleme a halmaznak vagy nem.
Fuzzy szemlétettel bonyolultabb a helyzet: Vannak nyomásértékek melyek:
- nem tagjai PS1-nek (Amelyekre biztosan nem kapcsol be)
- részleges tagjai PS1-nek (Amelyekre talán bekapcsol)
- teljes tagjai PS1-nek (Amelyekre biztosan bekapcsol)
Tagsági fok (µ):
Értéke 0...1 között lehet:
- Ha µ=0, az adott érték nem tagja PS1 halmaznak
- Ha µ=1, az adott érték teljes tagja PS1 halmaznak
- Ha 0 < µ < 1, az adott érték részleges tagja PS1 halmaznak.
Innentől kezdve sok párhuzamot találunk a halmazművelekkel:
Klasszikus |
FUZZY |
halmaz eleme
halmazok uniója
halmaz negáltja
|
minimum
maximum
negált
|
Hogyan használjuk ?
Egy fuzzy algoritmus felépítése négy lépcsőből áll:
- Fuzzyfikálás: (Bocsánat, nem tudok magyar megfelelőt.) Meghatározzuk az egyes input paraméterek
tagsági fokát.
- Következtetés: Minden egyes kimenetre bemenetenként fel kell írni azokat a szabályokat melyek azt a fuzzyifikált
bemenetek egyes értékeinek megfelelően létrehozzák.
- Összeépítés: Az egyes kimenetek esetében egy halmazba össze kell fogni az összes szabályt, mely hat rá.
- Visszaalakítás: A kapott matematikai eredményt vissza kell alakítani analóg vagy kétállapotú jelekké.
A fuzzy logic felhasználható akár PID, modell, vagy neurális háló jellegű algoritmusok
létrehozására.
A szabályozást tehát nem a fuzzy logic elv végzi, csak a működési szabályok leírására használjuk azt.
A Yahoo keresőjébe beütve a "fuzzy logic" kifejezést óriási listát kapunk. Meglepő lehet, hogy a
világban milyen sok ember teljes munkaidejét minősítő logikán alapuló megoldások fejlesztésével,
kereskedelmével, alkalmazásával tölti. Mielőtt ön bármilyen fuzzy logic fejlesztésbe fogna,
alaposan nézzen szét a net-en, mert erre fokozottan igaz:
"Ami nekünk forradalmi ötlet, azt már legalább ketten megcsinálták és féláron árulják a Neten."
|