Szabályozástechnika alapok - 9. rész

Szabályozástechnika alapok - 9. rész

Füle Sándor, 2001.06.08.

A feedforward szabályozás:

Az előző héten vett segédparaméteres szabályozáshoz hasonlóan a feedforward (előrevezetéses) szabályozás is egy kéthurkossá kiegészített egyhurkos szabályozási módszer, melyet abból a célból alkalmazunk, hogy a szabályozás minőségét anélül javítsuk hogy kettő szabályozót kelljen vásárolni. (Mert akkor kaszkádot is csinálhatnánk...)

A feedforward-hoz sem jó mindenféle szabályozó, csakis olyan, amelyiknek van feedforward bemenete. Jobb rendszereknél ez ma már általános.

Mikor használjuk?

Ha a szakaszunkban van egy olyan mért - és ok oldali, azaz input - paraméter, melyről tudjuk, hogy megváltozása a szabályozott jellemző azonnali változását okozza. Ekkor ennek a zavaró paraméternek a változását közvetlenül rávisszük a végrehajtó jelünkre. Ezt kétféleképpen tehetjük meg:

Multiplikatív feedforward:

Ha a zavarójel megváltozásával egyenes arányban kell állni Xv megváltoztatásának, multiplikatív, azaz szorzó feedforward-ot kell csinálni. A jobboldalon egy ilyen szabályozó belseje látható.

Mielőtt a PID szabályozó végrehajtó jele elhagyná a dobozt, rámegy egy szorzóra. A szorzó másik bemenetén a zavaró jelnek általunk beállítható konstanssal szorzott értéke van. Ha tehát a zavaró jel (Xvk) 10%-kal megnő, ezzel egyenesen arányos lesz a végrehajtó jel azonnali változása is.

Additív feedforward:

Vannak esetek, amikor nem a fenti, lineáris beavatkozásra van szükség, hanem a Xvk megváltozásával azonos méretű változásra Xv-ben, függetlenül attól hogy Xv éppen 11%-on vagy 81%-on állt.

Ezesetben a jobboldali ábrán látható belső elrendezésű szabályozóra van szükség.

Itt mielőtt a PID szabályozó végrehajtó jele elhagyná a dobozt, rámegy egy összegzőre. Ennek másik bemenetén a zavaró jelnek általunk beállítható konstanssal szorzott értéke van. Ha tehát a zavaró jel (Xvk) 10 egységgel megnő, ennyi lesz a végrehajtó jel azonnali változása is.

Jobbfajta szabályozóknál mind az additív mid a multiplikatív üzemmód beállítható.

Jövő héten az arányszabályozással ismerkedünk.